Automatização de uma centrifugadora de extracção de mel

Por ser apicultor, e estudante ao mesmo tempo,o dinheiro é algo que não abunda,como tal é preciso gerir bem a carteira.Achei uma oportunidade de comprar uma centrifugadora manual de 8 quadros meia alça tangencial por 150 euros,pensando já no futuro arranjar maneira de passar a automática.

1º Passo foi transformar a centrifugadora tangencial em radial aproveitando que estava a mexer na sua estrutura interna tentar explorar ao máximo as suas capacidades.
Para isso com o meu pai,conseguimos criar outra estrutura em aço inoxidável para 20 quadros de meia alça em formato radial.
Para quem não sabe a diferença entre radial e tangencial;

Radial

Tangencial

Nestes processos está presente a força centrifuga que faz com que o mel saia dos quadros contra as paredes do aparelho devido à sua rotação. Em poucas palavras a diferença entre uma e outra é que a radial faz com que o mel preso nos quadros se solte em ambos os lados,sendo que não à necessidade de virar os quadros a meio do processo,no que toca à tangencial, o mel é expelido apenas de um lado,sendo que após o processo é preciso rodar os quadros e repetir o processo.

Ficamos com esta estrutura interna:

Nesta alteração passei do sistema tangencial para radial e aumentei o numero de quadros possiveis dentro da centrifugadora.

2º Passo é conseguir um motor capaz e barato,Optei por um motor de uma maquina de lavar roupa antiga e aplicar um controlador que permita controlar a velocidade e o sentido da rotação

Motor

Este motor possui interessantes capacidades, podemos controlar a velocidade em 3 patamares e podemos controlar o sentido da sua rotação.Este motor traz consigo um condensador que será de extrema importância.

Condensador

Passemos então à fase de teste do motor:Para saber que conectores usar é necessário um multímetro com funcionalidade de condução,isto é , verificar condutividades(opção de díodo associado a um beeeep quando há condução).Após isso é preciso testar todas as combinações possíveis entre dois fios e tirar os devidos valores:

No meu caso:

Após obter estes valores é necessário verificar aqueles que apresentam uma resistência mais baixa e fazer uma tabela para ordenar dos valores mais baixos para os mais altos e verificar os 5 primeiros:

Como podemos ver as cores mais repetidas nas primeiras 5 posições é o preto,azul e vermelho,sendo que o preto aparece mais uma vez sendo o seu total de 3 vezes nas primeiras 5 posições.Pois bem,este fio preto terá de estar ligado directo à rede eléctrica, no meu caso ligarei à fase.

O conector preto do motor liga direto à fase e o azul e vermelho ligarão ao neutro que terá de passar obrigatoriamente no condensador(pelo menos no arranque)

Para quem não conhece as ligações do condensador

o.

Poderá ter vários conectores,mas apenas terá dois conectores independentes, isto é , neste caso temos Conexão para o condensador através de dois pinos sendo que cada pino tem 4 conectores.

Ligação do motor ao condensador

Fio da fase ligado ao conector preto do motor;

Usaremos os restantes dois fios para fazer esta ligação sendo que pode experimentar as cores que desejar, vermelho azul,verde azul,castanho verde etc etc e poderá ver os vários tipos de velocidade sendo que dará 3 velocidades, (poderá haver possiblidades de ligações em que o motor não funcione)

Neste caso escolhi o vermelho e o o azul para ligar o neutro da rede quando passado pelo condensador e ao preto do motor liguei a fase da rede.Neste caso o motor roda numa direcção, para inverter a rotação é só trocar o fio azul com o fio vermelho.

Com isto temos uma velocidade e uma direcção,para mudar a rotação é trocar os fios azul com o vermelho e para mudar a velocidade de rotação é preciso fazer o teste que falei anteriormente,testas as possibilidades e caso veja que a velocidade baixa é verde e vermelho é usar esses no lugar do azul e vermelho.
No nosso caso queremos varias velocidades e os dois sentidos de rotação, para isso , optei por usar contator invés de autómatos pois o seu preço é bastante mais baixo e já tinha alguns por casa e como mencionei anteriormente, queria gastar o menos possível.

Controlo de direção

Para isto ,arranjei um interruptor rotativo de 3 posições, on,off,on.

Chantei os terminais de entrada e apliquei o Neutro à entrada,assumindo assim, posição 1 on,posição 2 on e a posição 3 em que não ligarei nada,sendo que assume a posição off.

Com isto é possível inverter o sentido de rotação obrigando a passar no zero sempre que quero mudar de sentido, isto serve de protecção para não haver uma mudança brusca de direcção e danificar o motor.

No meu caso optei por duas velocidades,dois sentidos.

Segue o esquema eléctrico de toda a configuração:

É necessario ter MUITA atenção a como é feito a ligação ao motor no que toca ás duas velocidades....sendo que num enrolamento a velocidade é lenta e noutro a velocidade é rapida,desta forma nao basta ligar,é preciso ligar com a certeza que ambos os enrolamentos estarão a rodar para o mesmo lado,porque se nao estiver,quando passar da velocidade lenta para a rapida, inverte o sentido de rotação,teste primeiro o seu motor e veja qual a configuração em que ande para o mesmo lado,aconselho a experimentar um enrolamento de cada vez,se por ventura vir que nos dois casos rodam para direções opostas,basta trocar os fios no motor(exemplo:trocar o castanho com o verde).Em breve postarei mais fotos e video que a funcionar.

Nesta foto ainda não tem o controlo de velocidadee usei contactores que tinha por casa,não use esta foto como exemplo porque ira depender dos seus contactores.