Braço robotizado

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Neste projecto só tínhamos acesso ao braço, motores e sensores..era necessário tornar este braço robotizado inteligente,dando as coordenadas (por exemplo em matlab) e ele dirigir-se para esse ponto. De relembrar que para melhor funcionamento seria necessário encoders, sendo que o que tínhamos disponível eram apenas fins de curso. Foi necessário fazer o esquema electrónico ,programar o micro controlador e fazer a PCB.